3D扫描仪大致可分为接触式3D扫描仪和非接触式3D扫描仪。其中非接触式3D扫描仪又分为光栅3D扫描仪(也称“拍照式3D扫描仪”)和激光扫描仪。光栅3D扫描仪又分白光扫描或蓝光扫描。那么，什么是拍照式3D扫描仪？
 

拍照式3D扫描仪是由结构光发生器和两个工业级镜头所组成。其工作原理是由结构光发生器发出的光线投射到被测物体上，然后工业相机将所获取的数字影像通过计算机运算处理，得到被测物体的实际3D外观模型。在获取外观模型的数据同时，还能够检测到物体的纹理信息，从而得到逼真的物体外形,对于制造行业有很大的帮助。今天我们主要来聊一下3D扫描仪的相机与镜头的关系。
 

3D扫描仪的工业相机和镜头共同组成了相机模组。来高科技的3D扫描仪均为双目扫描仪，其中双目指的是含有两个相机模组，相当于人的两只眼睛。
 

3D扫描仪的相机工作原理可以简单的理解为光通过镜头折射到相机芯片的感光元件上，形成图像的过程。打个比喻，镜头相当于眼睛，使光透过眼睛到达视网膜；而相机就是视网膜，通过采集镜头透过的光信息，进而转化成数字信息。
 

一般好的镜头提供给相机的图像更加锐利、鲜明、色彩准确、特征比例正确等。在这里我们要提一下“镜头畸变”的这个问题（镜头畸变是光学透镜固有的透视失真的总称），在3D扫描领域有专门的算法来纠正镜头畸变，使得最终获取的物体图像更贴近实际物体，测量的尺寸也更加准确。
 

另外，我们在使用3D扫描仪的时候经常会遇到两个专有名词：调焦距，调亮度。来高科技所使用的镜头为定焦镜头，以12mm定焦镜头为例。
 

调焦距其实就是调节镜头透镜到相机芯片的距离，使获取的图像逐渐变清晰的过程，所以我们可以将调焦距的过程看作调节清晰度的过程。调亮度指的是调节光圈的大小，光圈F=镜头焦距/镜头有效直径。因为我们使用的是12mm定焦镜头，根据公式可以知道，光圈越大，镜头的有效直径越小，采集的光越小。
 

3D扫描仪的相机部分，决定了3D扫描仪的像素问题。目前，来高科技的3D扫描仪分为130万，500万，630万等像素，在很大程度上是由相机决定的，当然还有其他的决定因素。
 

3D扫描仪在标定的过程中，我们所进行的一系列操作其实就是对两个相机进行标定。在日常使用过程中或者是标定过程中，我们都要时刻注意两个相机的固定问题。